闻诏寄鲁成之兄弟

天子需贤虑逸遗，诏书间岁出丹墀。
嗟予衮衮成无状，羡子飘飘正得时。
能将必先期敌胜，善占当自照心疑。
相将岐路青云近，莫厌萧条更下帷。